北斗七星——天枢、天璇、天机、天权、玉衡、开阳、瑶光；另外还有两颗隐星：洞明、隐元。因此有时候也称为“北斗九星（七显二隐）”。在传统文化中，这九颗星另有名称，并后缀星君神位，即贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲、破军、左辅、右弼。在《黄老经》中认为天枢星为阳明星之魂神；天璇星是阴精之魂神；天玑星是真人星之魄精；天权星是玄冥星之魄精也；玉衡星是丹元星之魄灵也。开阳星是北极星之魄灵；摇光星是天关星之魂大明也；洞明星，是辅星之魂精阳明也；隐元星，是弼星之魂明空灵也。