鞍马画是我国古代的一种传统画科，与花鸟画是平级的。其成熟也较早，在古代绘画中，鞍马的形象已经出现在战争、出行、狩猎等题材中，并且将马刻画得非常精彩。到了唐代中期，出现了专门画鞍马的曹霸、韦偃、韩幹等名家。由于唐代的疆土是在箭鸣马嘶的征战中打下的，骑兵在战争中起到了至关重要的作用。因此，唐朝人便形成了爱马之风，无论是皇室还是民间，皆以养马为乐趣。排名较好的“昭陵六骏”是唐朝“马文化”的代表，由此引申出了一系列关于马的艺术作品，有绘画、石雕、陶器等类型。“鞍马画”作为一种具有唐代特色的画科，具有很高的文化内涵，在中晚唐十分盛行。
《五马图》是李公麟白描画法相对代表性的作品。据说此图就是作者根据自己的写生稿创作而成。用白描的手法描绘了西域进贡给北宋朝廷的五匹骏马，它们各由一名奚官牵引。画上有宋朝黄庭坚的题字，分别注明了马的年龄、进贡的时间、马名以及收于何厩等，并题跋称此画为李公麟所作。五匹骏马都有一个好听的名字分别为：凤头骢、锦膊骢、好头赤、照夜白、满川花，它们虽毛色不一，形态各异，却都挺拔健壮，温顺驯服。