帝舜有一个儿子，名为商均。
商均，原名义均，因出生于商（今河南商丘虞城县）、被封于商，又被称为“商均”。 商均后来成为夏代虞国开国之君。
商均的父亲是舜，母亲是娥皇女英，外公是尧，舅舅是丹朱。虞舜二十九年，帝舜封儿子义钧于商，是谓商均。 商均继承有虞氏之号后，将所封的这片“商”地改称“虞国”，建都虞城。
舜的儿子叫商均。
舜的儿子商均原名为义均，义均的母亲是尧的女儿，所以尧是义均的姥爷，义均出生在商地，舜把商地封给了义均，所以义均也叫商均，后来商地在夏朝时期改为虞国，商均也成了虞国的国君，由于舜死后，传给了禹，是因为大禹治水有功，禹死后，禹的儿子启建立了夏朝。
舜，生卒年不详，姚姓，有虞氏，名重华，字都君，中国上古时代父系氏族社会后期部落联盟首领，被后世尊为五帝之一，华夏文明的重要奠基人。 相传舜在20岁的时候，以孝行闻名。后经四岳举荐，舜被尧立为为继承人。舜任命禹治水，完成了尧未完成的盛业，后又整顿礼制，减轻刑罚，统一度量衡。