1、上古时期夏、商、周三代的相对较高统治者被称为“王”。理论上，只有周天子才有资格叫“王”；而周代有五等封爵制，即公、侯、伯、子、男。“公”是“王”以下的相对较高爵号。
2、春秋战国时期前期，虽然诸侯实力不断扩大，但是还是只有周天子称“王”，齐桓公、晋文公虽然先后称王，但爵位上还是自称“公”；公元前741年，楚厉王去世，楚武王杀其兄楚厉王之子，自立为君。自此，各诸侯纷纷将自身爵位抬至“王”，不顾周天子的权威。
3、“公”和“王”原本就是身份地位高低的不同。但随着诸侯地位的提升，特别是在礼乐崩坏的春秋战国，两者已经没有多大的区别，诸“公”对“王”已无尊敬，自封爵位，封爵制如同虚设。
五等封爵制虽然分为五种爵位，但是在周天子与各诸侯之间，还是以“公”与“王”为主。
（史籍记载：《左传》桓公二年至庄公十八年、《史记·卷四十·楚世家排名较好》）
扩展资料：
春秋战国其实分为春秋时期和战国时期，其分水岭是在公元前453年，韩、赵、魏三家灭掉智氏，瓜分晋国为标志。
春秋时期，简称春秋，指公元前770年-公元前476年，是属于东周的一个时期。春秋时代周王的势力减弱，诸侯群雄纷争，齐桓公、晋文公、宋襄公、秦穆公、楚庄王相继称霸，史称春秋五霸（另一说认为春秋五霸是齐桓公、晋文公、楚庄王、吴王阖闾、越王勾践）。
战国时期简称战国，指公元前475年~公元前221年，是中国历史上东周后期至秦统一中原前，各国混战不休，故被后世称之为“战国”。“战国”一名取自于西汉刘向所编注的《战国策》。