轩辕氏，由于其起源十分特殊，现今作为姓氏已十分罕见。出自姬姓。黄帝相传为北方姬姓部落的始祖，据说原住姬水（今山西一带），号轩辕氏，又号有熊氏，又称帝鸿氏。轩辕被认为是当时部落的崇拜物（图腾），是一种类似于熊的三足爬行动物。相传在黄帝轩辕氏的嫡系后代中，有着一部分以轩辕为姓。
相传有一些轩辕氏是由于曾在一个名轩辕的地方（今河南省新郑县），而这个地方曾经是黄帝居住的地方，部分居民为了记念黄帝，就以居住地为姓，称为轩辕氏。
相传有一些轩辕氏是由于曾在一个名轩辕的地方（今河南省新郑县），而这个地方曾经是黄帝居住的地方，部分居民为了记念黄帝，就以居住地为姓，称为轩辕氏，继后简称为轩氏。