《圣斗士星矢冥王神话》故事讲述距离《圣斗士星矢》本篇所处年代的243年之前的圣战的故事。出场人物有在本篇里是前圣战残存者的黄金圣斗士的童虎和史昂、这个时代的天马星座圣斗士——天马、雅典娜的转生——萨莎、以及被哈迪斯选中用来于当时转生复活用的肉体主人——亚伦 等，以他们为中心而展开剧情。
外传讲述的是12名黄金圣斗士的“金色的传说”，以车田正美老师的原作为基础，手代木史织代笔创作的外传作品。故事由“冥王神话”篇中的一个插曲，以黄金圣斗士雅柏菲卡接到的新任务为开端展开……