敬姓主要源自姬姓和妫姓。
一、源于姬姓，出自黄帝之玄孙姬敬康之后，属于以先祖名字为氏。据史籍《姓苑》记载：“敬，黄帝玄孙姬敬康之后。”在姬敬康的后裔支孙中，有以先祖名字为姓氏者，称敬氏，是非常古老的姓氏之一，史称敬氏之始。
二、系自妫姓。陈厉公子完奔齐曰敬仲，子孙以谥为氏，见《风俗通》。