①踩；踏。《少年中国说》：“天戴其苍，地履其黄。”②登；登位。《过秦论》：“吞二周而亡诸侯，履优选而制六合。”③鞋子。《孔雀东南飞》：“揽裙脱丝履，举身赴清池。”【又】为（替）……穿上鞋子。《史记?留侯世家》：“因跪履之。”【履尾】践踏虎尾，喻处于险境。
古代履就是鞋子的意思
履在古代有许多称呼，如靴、鞋、屐等等。
履是一个中国汉字，读音为lǚ，释义可作名词，是鞋的意思；亦可作动词，登位，实行，开始担任职务等意思。《诗·魏风·葛屦》等均有记载。