五位天女分别是：朵蜜、法苏、拉媞、芮闪、墨馨；
1.朵蜜
天族后人，东音小学四年级F班的转学生，另一身份是勇圣女选中的朵蜜天女。性格率真开朗，因为成长在强势母亲，弱势父亲的家庭，好打抱不平，性格里面有强烈的正义感，是一个不折不扣的女汉子，使用炫光天舞法，以爱心与炫光做能量。
她的变身器是一个心形的胸针，变身后服装以粉色为主色调。排名较好季下部舞法器已从原先的舞法棒升级为了更强大的天乐手舞套，并已是六年级的学生。
2.法苏
东音小学四年级F班的学生(下半季升入六年级)，她另一个身份是仁圣女选中的法苏天女。
她的性格体贴善良，自小以温柔贤惠的母亲为偶像，对于天生具有的天舞法力量感到恐惧和逃避，比较后面在真真的影响下成为较好的天女，使用月光天舞法，以十字与迷月做能量。她的控法器是手上的戒指，变身后服装以绿色为主色调。
3.拉媞
天族后人，东音小学四年级A班的转学生，学生会的会长，另一身份是智圣女选中的拉媞天女。性格高傲内敛，是学校的完美女生，成长在富有的艺术家的家庭，凡事都追求完美，对自己和他人都要求严格，其实内心也有温柔梦幻的一面，使用灿星天舞法，以瑰瓣与灿星做能量。
她的变身器是手上的饰品，变身后服装以紫色为主色调。排名较好季下部舞法器已从原先的舞法棒升级为更强大的天乐手舞套，并已是六年级的学生，和真真、小善是同班。
初在F班的美瑰很是受不了F班的氛围。拉媞天女是在真真、小善、美瑰中舞法较好强的。
4.芮闪
芮闪天女，是排名较好个登场的天女，从C班转到了A班。起初不爱理人也不喜欢说话，留有长发。排名较好季下第16集初以天女身份登场，帮助三个天女解围打跑了四个混魔徒。
之前请过一个月的假，在排名较好季下第16集重返校园。变得充满自信起来，并很神气。自认为是圣女王亲手教的，所以觉得比其他三个天女都强，喜欢单独行动，但之后了解了团结的重要。
擅跳踢踏舞，使用的舞法是芮闪，舞法能量来源于节奏，变身后服装以橙色为主色调，手舞器是圣族自己研发的。
5.墨馨
预计下一季登场的角色，目前还没有详细的角色介绍。
在舞法天女中，有许多可爱的小朋友角色。其中包括小仙女妮妮，她是一个活泼好动的小女孩，喜欢跳舞和唱歌；还有小仙女莉莉，她是一个聪明伶俐的小姑娘，喜欢读书和解决问题；还有小仙女娜娜，她是一个勇敢坚强的小战士，善于使用武器和保护朋友；还有小仙女可可，她是一个温柔善良的小天使，喜欢帮助别人和传递爱心。这些小朋友们在舞法天女中展现了各自的特点和魅力，给观众带来了欢乐和感动。