源于黄帝
据《国语·晋语》载，黄帝有25个儿子，赐封给其中14个儿子12个姓氏，即：姬、酉、祁、己、滕、箴、任、苟、僖、姞、儇、依。《姓纂》载：黄帝二十五子，十二人以德为姓，一为任姓。
源于风姓
黄帝之前为炎帝，炎帝之前为伏羲氏。伏羲氏即太昊，也称太皞，风姓。太昊晤裔在夏朝时称有仍氏，有仍氏部落活动于山东南部微山湖地区，建立有仍氏国。夏朝建立于公元前2070年前后，是中国较好个以父系传位的王朝，禹传启，启传太康，太康传仲康，仲康传相，夏后相娶有仍氏女缗，生夏后少康，少康就生于有仍氏，即今山东济宁东南。到商朝时，有仍氏也称任。一直到西周初，风姓任国仍很活跃．周桓王时周大夫仍叔即为其后，仍叔也称任叔。太昊后裔所建立的国到春秋时存在的仍有任、宿、须句、颛臾等国，任国在战国时为齐国所吞并。任国以后有任氏。
源自帝俊
帝俊娶妻有羲和，常羲，娥皇等三人，帝俊生子，其中就有任姓；帝俊的儿子禺号，赐姓为任，其后裔分两支，一支生淫梁，淫梁生番禺，番禺生奚仲，奚仲生吉光，皆任姓；一支生儋尔，儋耳生无骨，无骨生无继，无继生无肠，皆任姓。有儋耳之国、有牛黎之国，又有无肠国，皆是任姓。
源于天干排名较好位“壬”
远古部落联盟时期，炎黄先祖，命名五大宗族，皇族标记“丁壬”。皇（丁壬），任地（今任城）为大本营，壬人首领称“皇”。自称规矩皇族、人皇、轩辕，规矩或车是皇族任氏象征图腾。壬所生的人，将壬加人，自称“任”。壬人又称仲，任氏以壬为父，以丁为母，任氏自称仲，表明是壬丁之后。所以任又称仲，带仲字都属于任氏，仲即任氏。壬乃辛之子，为纪念辛，武王伐纣后，又将皇族任氏封在薛。
源于官位
出自商、周初期官吏壬，属于以官职称谓为氏。壬，即西周初期六卿之一的的地官之长，就是后世的大司徒，后加“亻”偏旁俗称任。主要职责就是掌管土地和国民，负责国内田地耕作和征发劳役。在大司徒的后裔子孙中，有以其先祖的官职古称为姓氏者，称任氏。
避祸改姓
如元代王信之子宣，为避难改姓任，其后代亦称任氏。
少数民族
①满族汉化改姓。据史籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》：满族舒舒觉罗氏，源出辽国初期的古老的渤海国靺鞨族，世居黑龙江中下游两岸，清朝中叶以后多冠汉姓为任氏。满族仁佳氏，世居司旺堡（今黑龙江铁力），清朝初期即多冠汉姓为任氏、仁氏。
②源于契丹族，出自辽国时期人皇王耶律·倍之子耶律·宣，属于避难改姓为氏。耶律·倍被杀害后，其子耶律·瑄携族分逃以避祸难，并相约以父亲“人皇王”之首字谐音汉字“任”为姓氏，其后代均称为任氏，世代相传至今。
③源于巴民族，出自秦、汉时期板楯族后裔。据史籍《魏书》记载：“巴夷帅中有任氏。”南北朝时期，板楯民族中出现了汉姓任氏。
④源于党项族，出自西夏王朝党项民族。南宋理宗赵昀宝庆三年（成吉思汗铁木真二十二年，1227年），蒙古汗国灭西夏，党项任氏族人大部分迁逃江南宋地，逐渐汉化，成为汉族任氏的一支。
⑤源于其他少数民族，今哈尼族、瑶族、回族、土族、羌族、水族等少数民族中，均有任氏族人分布，其来源大多是在唐、宋、元、明、清时期中央政府推行的羁糜政策及改土归流运动中，流改为汉姓任氏，世代相传至今。
1.
源自黄帝据《姓纂》的记载：“黄帝二十五子，十二人以德为姓，一为任氏，六代至奚仲，封薛，魏有任座，秦有任鄙。”这位任姓的始祖，是黄帝的一个儿子，后来任姓的分支还有谢、章、薛、舒、吕、祝、终、泉、毕、过等10个姓氏，《左传》里：“不敢与诸任齿”。里的“诸任”指的就是这10个姓氏。《唐书宰相世系表》：“黄帝少子禺阳，受封于任，以国为氏”。
2.
源自风姓《通志氏族略》：“任，为风姓之国，实太昊之后，今济州任城即其地”。任姓乃太昊之后，出自太昊之后裔的封地任国，，属于以国名为氏。
3.
源自帝俊华夏神话中的上古天帝帝俊，生有一子为禺号，赐下任姓。禺号的儿子淫梁那一支的任姓，就是作舟造车的奚仲祖先；另一支任姓则是儋耳及其后人。
4.
源自天干“壬”远古部落时期，炎黄登泰山祈祷，天乃降十天干：甲乙丙丁戊己庚辛壬癸。两两