苏姓出自上古帝王颛顼高阳氏。据家谱记载，苏姓人的远祖颛顼生子称，称生老童，老童生重黎和吴回。重黎和吴回在帝喾时相继担任管理火种之官，官名火正，又称祝融。
后来，吴回生陆终，陆终有子6人，其中长子名樊，在夏朝时被封于昆吾（今河南许昌东），以封地名称为姓，称昆吾氏。
再后来，昆吾氏苏姓 图腾的子孙中又有人别封于苏（今河南温县一带），其子孙也以封地为姓，姓苏，成为当今苏姓人中较好早的一支。