关于北斗九皇大帝的来历，相传，龙汉时有一国王名周御，其妃名紫光夫人。某日，夫人于莲池中沐浴，忽感莲花九朵化生九子。长为天皇大帝，次子为紫微大帝，其余七子为贪狼、巨门，禄存、文曲，廉贞、武曲、破军七星。
“二长帝君居紫微垣太虚宫中勾陈之位。”紫光夫人亦号北斗九真圣德天后，即斗姥元君。
北斗七星与天皇大帝、紫微大帝统称为北斗九皇大帝。农历九月初九日是斗姥元君圣诞，九月初一至初九，是九皇大帝圣诞。天下宫观都举行盛大斋醮庆贺圣寿，称之为“九皇圣会”。若有众生虔诚礼拜斗真，则可以消灾解厄，延年益寿。