中国特有岩松鼠、侧纹岩松鼠二种。中国松鼠有26种11属24种。
其中，岩松鼠和侧纹岩松鼠二种，是中国特有物种。在中国东北和华北各地十分常见，因而又叫普通松鼠。它的身体细长，体毛为灰色、暗褐色或赤褐色，所以也称灰松鼠。
在中国，东北地区和新疆的泰加林是欧亚红松鼠的天然分布范围。而华北等地的阔叶林和针阔混交林中分布更为广泛的松鼠是岩松鼠。岩松鼠体型较欧亚红松鼠小，耳朵上不具有长毛簇，色偏灰黄，更多地会下到地面上活动，尤其在多岩地带，因此得名。