亲王是中国爵位制度中王爵的排名较好等，亲王的正室为亲王妃。一些邻国受中国影响也以此为爵位名。此外，欧洲中世纪以后，中文也用“亲王”来翻译欧洲贵族爵位中相应等级的称号（例如英语的Prince用作爵位时常翻译为“亲王”）。
汉朝开始，封皇子、皇帝兄弟为王。
西晋开始，王爵分为亲王、郡王两等，亲王专封皇子、皇帝兄弟；郡王初为皇太子之子的封号，后多用于分封节度使等武臣，文官也有受封郡较好。