太叔（Tài shū）姓源出有二：
1、出自姬姓，是卫国开国始祖康叔的后代，以祖上次第排名为氏。春秋时，卫国国君卫文公姬毁的排名较好个儿子叫姬仪。在古代，兄弟以伯仲叔季为次序来排名，姬仪因为排行老三，所以人称叔仪，又因为他是王族之后，所以世称太叔仪。他的后代子孙以祖上的次第排名字命姓，称太叔复姓。
2、亦出自姬姓，以祖上封号为氏。春秋时，郑庄公名叫寤生，他的弟弟叫作段，被封在京，世称京城太叔，其后代子孙遂以祖先封号命姓，称太叔复姓。