有于定国、于吉、于禁、于谨、于志宁等。
1、于定国：西汉丞相。字曼倩。东海郯县（今山东郯城西南）人。少时随父学法。为狱吏、郡决曹。宣帝时，任廷尉。为人谦恭，能决疑平法，被时人所称赞。后为丞相，封西平侯。
2、于吉：东汉末期的道士，汉族，琅琊（今山东胶南）人，被普遍认为是道教经典《太平经》的作者，《三国志》记载为孙策所杀。
3、于禁：字文则，泰山钜平（今山东泰安南）人。三国时期魏国武将。本为鲍信部将，后属曹操，曾于张绣造反时讨伐不守军纪的青州兵，同时为迎击敌军而固守营垒，因此曹操称赞他可与古代名将相比。然而在建安二十四年（219年）的襄樊之战中，于禁在败给关羽后投降，致使晚节不保。关羽败亡后，于禁从荆州获释到了吴国。黄初二年（公元221年），孙权遣还于禁回魏，同年去世。
4、于谨：字思敬，小名巨弥，河南洛阳（今河南洛阳）人，南北朝时期北魏、西魏、北周排名较好将领、战略家。出身官吏世家，六世祖于栗磾为北魏名臣；曾祖于婆为北魏怀荒镇将；祖父于安定为平凉郡守、高平郡将；父亲于提为陇西郡守，荏平县伯。北周保定二年（562年）时，因于谨的原因被追赠为使持节、柱国大将军、太保、建平郡公。
5、于志宁：于谨的曾孙，于宣道之子，过继叔父于宣敏。大业末年，于志宁任冠氏县长，因为山东民变群起，于志宁辞官回乡。617年，李渊起兵入关中，任其为银青光禄大夫。629年，任中书侍郎，后加散骑常侍、太子左庶子，封黎阳县公。640年，兼太子詹事。643年，李承乾被废，东宫属官都被问罪，只有于志宁受到表彰。李治被立为皇太子，于志宁再任太子左庶子。太宗去世，李治继位，于志宁任侍中。650年，加光禄大夫之位，进封燕国公。652年，兼太子少师。656年，转太子太傅。659年，任太子太师、同中书门下三品。665年，于志宁薨，赠幽州都督，谥号为定。
于姓是我国百家姓中的一个姓氏，历史上有许多的名人。例如:
明代的名臣于谦，三国时代曹操手下大将于禁，东汉时的黄老学说代表人物于吉，南北朝时西魏名将于谨，清代名臣于成龙等。
1.于公
西汉的丞相，是东海郡郯县人，曾任职县狱吏。传说他精通律法，以善于决狱而成名，不论案件大小，都认真审查。其生前平反了东海孝妇案，此故事对后世影响深远，为后人歌颂传扬，此外，此案件是关汉卿创作《窦娥冤》的原型。
2.于吉
东汉末年黄老道代表人物之一。关于他生前的事迹有两种说法：一、据《后汉书·襄楷传》记载，认为于吉是《太平经》的作者；二、《三国志·孙策传》注引《江表传》：认为于吉是三国时期的道士