小猪
除了人类和植物之外，排名较好个要提出的动物，当然就是小猪了。《小猪佩奇》的主角原型就是粉红色的小猪，包括小猪佩奇自己和弟弟乔治，猪妈妈猪爸爸等一个家族都是小猪。
小羊
小羊苏西是佩奇比较好的朋友，同时也是“比较好损友”。小羊苏西她一家族都是小羊，包括羊妈妈，但是小羊苏西的爸爸从来没有出现过。
小兔
小兔家族是比较庞大的，因此家族成员也比较多，有小兔瑞贝卡、兔妈妈兔爸爸、弟弟理查德、身兼数职的兔子小姐等。
大象
大象艾米丽是小猪佩奇的同班同学，是个非常温柔的女孩子。很多人都喜欢艾米丽，艾米丽原型是个大象。
小狗
小狗丹尼是小猪佩奇的同学，他是个男孩，他的家族都是小狗家族。
斑马
斑马苏怡同样也是小猪佩奇的朋友，她的家里除了自己之外，还有两个妹妹和爸爸妈妈。
小马
小马佩德罗是佩奇的朋友之一。
狐狸
狐狸的代表就是狐狸费雷迪，可能是因为原型是狐狸的原因，他总是笑嘻嘻的。
小猫
小猫坎迪家族一家都是可爱的小猫。
小熊
小熊家族有小熊贝琳达。
小狼
小狼家族的代表角色是小狼温蒂，大家应该还记得她。
袋鼠
袋鼠家族包括小袋鼠凯丽和乔伊，以及袋鼠爸爸袋鼠妈妈等角色。
小毛驴
小毛驴中的代表角色是小毛驴戴芬。
小松鼠
小松鼠代表角色是小松鼠西蒙。
其他动物
老师羚羊夫人是羚羊；仓鼠兽医是仓鼠；鼹鼠茉莉一家子是鼹鼠；动物园园长是狮子；熊猫警长是一只大熊猫；长颈鹿杰鲁是长颈鹿；出现在剧情的中的三个工人，分别是公牛、犀牛、黄狗；还有被养在金鱼缸里面的小金鱼，金金和金桔。比较后面以及一个不会说话，但是会爬树的小乌龟小土豆。
可以准确的说，自然界中我们熟悉的动物，都能在《小猪佩奇》剧情中发现。
小猪佩奇动物名字有小羊苏西、小狗丹尼、小兔瑞贝卡、小兔弟弟理查德、小马佩德罗、斑马苏宜、小猫坎迪、小象艾米丽、羚羊夫人、小狼温蒂。
小羊苏西：佩奇的幼儿园朋友，从来没见过父亲，跟妈妈相依为命，喜欢扮成护士。
小狗丹尼：佩奇幼儿园的朋友，爸爸在外国工作，经常跟着爷爷和妈妈，喜欢扮成海盗。
小猫坎迪：佩奇幼儿园的朋友，喜欢扮成老虎。
斑马苏怡：佩奇幼儿园的朋友，爸爸是邮递员，也喜欢给大家送信或快递。
狐狸弗雷迪：佩奇幼儿园的朋友，嗅觉灵敏，擅长闻气味。
小狼温蒂：佩奇幼儿园的朋友，能把秋千吹起来。
小马佩德罗（中文配音：周一菡）
小马佩德罗是佩奇幼儿园的朋友，是个活泼却又冒失的男孩子。
小羊苏西（中文配音：范楚绒）
小羊苏西是佩奇幼儿园的朋友，活泼开朗，和佩奇是好朋友。
小兔瑞贝卡（中文配音：周一菡）
小兔瑞贝卡是佩奇幼儿园的朋友，活泼好动。
大象艾米丽（中文配音：周一菡）
大象艾米丽是佩奇幼儿园的朋友，羞涩腼腆。
羚羊夫人（中文配音：姜玉玲）
羚羊夫人是佩奇幼儿园的老师。
小猪佩奇里动物有
小狗丹妮是粉红猪小妹佩奇的同学
小羊苏西是粉色猪小妹比较好的朋友
小兔瑞贝卡是只聪明可爱的小兔子
小猪，小狗，小马，小羊，小象